Hauptmenü - Erweiterter Pid-Regler - Gruppe; Typ Mit Rückführung - Danfoss VLT HVAC Drive Programmierungshandbuch

Parameterbeschreibung
3.19 Hauptmenü - Erweiterter PID-Regler -
Gruppe 21
Der FC 102 bietet neben dem PID-Regler 3 erweiterte
Prozess-PID-Regler. Diese können unabhängig konfiguriert
werden, um externe Stellglieder (Ventile, Klappen usw.) zu
steuern oder zusammen mit dem internen PID-Regler
verwendet werden, um das dynamische Ansprechen auf
Sollwertänderungen oder Laststörungen zu verbessern.
Die erweiterten PID-Regler können zusammengeschaltet
oder mit dem PID-Regler verbunden werden, um eine
doppelte Regelkreiskonfiguration zu bilden.
Soll ein modulierendes Gerät gesteuert werden (z. B. ein
Ventilmotor), muss dieses Gerät ein Servomotor zur Positio-
nierung mit integrierter Elektronik sein, die entweder ein
Steuersignal von 0-10 V (Signal von analoger E/A-Karte MCB
109) oder 0/4-20 mA (Signal von Steuerkarte und/oder
Universal-E/A-Karte MCB 101) akzeptiert.
Die Ausgangsfunktion wird mithilfe der folgenden Parameter
programmiert:
•
Steuerkarte, Klemme 42: 6-50 Klemme 42 Analog-
ausgang (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151],
Erw. PID-Prozess 1/2/3
•
Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8:
6-60 Klemme X30/8 Analogausgang, (Einstellung
[113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Prozess
1/2/3
•
Analog-E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7...11:
26-40 Klemme X42/7 Ausgang, 26-50 Klemme X42/9
Ausgang, 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Einstellung [113]...[115], Erw. PID-Prozess 1/2/3
Die Universal-E/A-Karte und die Analog-E/A-Karte sind
optionale Karten.
3.19.1 21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler (Parametergruppe 21-**,
Erw. PID-Regler) kann einzeln automatisch angepasst werden.
Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und spart Zeit und stellt
gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der entspre-
chende erweiterte PID-Regler für die jeweilige Anwendung
konfiguriert worden sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP) zu verwenden, um
während der automatischen Anpassung auf Ablaufmel-
dungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in 21-09 PID-Auto-Anpassung
versetzt den Frequenzumrichter in den automatischen PID-
Programmierhandbuch für VLT
MG.11.CB.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
Anpass-Modus. Die weitere Vorgehensweise wird auf dem
LCP angezeigt.
Die PID Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein
und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden die erforderlichen Werte für 21-21 Erw. 1 P-
Verstärkung, 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung und 21-61 Erw. 3 P-
Verstärkung sowie 21-22 Erw. 1 I-Zeit, 21-42 Erw. 2 I-Zeit und
21-62 Erw. 3 I-Zeit berechnet. 21-23 Erw. 1 D-Zeit, 21-43 Erw. 2
D-Zeit und 21-63 Erw. 3 D-Zeit werden auf den Wert 0 (Null)
gesetzt. 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung, 21-40 Erw. 2
Normal-/Invers-Regelung und 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-
Regelung werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt,
woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie
übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden
Parameter geschrieben und der PID-Auto-Anpass-Modus in
21-09 PID-Auto-Anpassung deaktiviert. Je nach geregeltem
System kann die PID Auto-Anpassung mehrere Minuten in
Anspruch nehmen.
Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über
das Eingangsfilter (Parametergruppen 6-**,5-5* und 26-**,
Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33 Filterzeit)
entfernt werden, bevor die PID Auto-Anpassung aktiviert
wird.
21-00 Typ mit Rückführung
Option: Funktion:
Dieser Parameter definiert die
Anwendungsreaktion. Die Werkseinstel-
lungen sollten für die meisten
Anwendungen ausreichend sein. Wenn die
relative Anwendungsdrehzahl bekannt ist,
kann sie hier ausgewählt werden. Dies
verringert die Zeit, die für die Ausführung
der PID-Auto-Anpassung benötigt wird.
Die Einstellung hat keinen Einfluss auf den
Wert der angepassten Parameter und wird
ausschließlich für die PID-Auto-
Anpassfolge verwendet.
[0] Auto
*
[1] Schneller Druck
[2] Langsamer
Druck
[3] Schnelle
Temperatur
[4] Langsame
Temperatur
3 3
141