Hauptmenü - Erweiterter Pid-Regler - Gruppe - Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch

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VLT AQUA Drive Programmierungshand-
buch
2.18. Hauptmenü - Erweiterter PID-Regler - Gruppe 21
2.18.1. 21-** Erw. PID-Regler
Der FC102 bietet neben dem PID-Regler 3 erweiterte Prozess-PID-Regler. Diese können unab-
hängig konfiguriert werden, um externe Stellglieder (Ventile, Klappen usw.) zu steuern oder
zusammen mit dem internen PID-Regler verwendet werden, um das dynamische Ansprechen auf
Sollwertänderungen oder Laststörungen zu verbessern.
Die erweiterten PID-Regler können zusammengeschaltet oder mit dem PID-Regler verbunden
werden, um eine doppelte Regelkreiskonfiguration zu bilden.
Soll ein modulierendes Gerät gesteuert werden (z. B. ein Ventilmotor), muss dieses Gerät ein
Servomotor zur Positionierung mit integrierter Elektronik sein, die entweder ein Steuersignal von
0-10 V oder 0/4-20 mA akzeptiert. Der Analogausgang Klemme 42 oder X30/8 (erfordert eine
optionale Karte, das Universal-E/A-Modul MCB 101) kann für diesen Zweck verwendet werden,
indem eine der Optionen [113]-[115] oder [143-145] Erw. PID-Regler 1-3, in Par. 6-50, Klemme
42 Ausgang oder Par. 6-60 Klemme, X30/8 Ausgang gewählt wird.
2.18.2. 21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler (
passt werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue
Einstellung der PID-Regler sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der entsprechende erweiterte PID-Regler für die
jeweilige Anwendung konfiguriert worden sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102) zu verwenden, um während der automatischen
Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Par. 21-09 versetzt den Frequenzumrichter in den automati-
schen PID-Abstimm-Modus. Die weitere Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID-Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein und überwacht dann den Istwert. An-
hand der Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen Werte für Par. 21-21 Erw. 1 P-
Verstärkung, Par. 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung und Par. 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung sowie 21-22
Erw. 1 I-Zeit, Par. 21-42 Erw. 2 I-Zeit und Par. 21-62 Erw. 3 I-Zeit berechnet. Par. 21-23 Erw. 1
D-Zeit, Par. 21-43 Erw. 2 D-Zeit und Par. 21-63 Erw. 3 D-Zeit werden auf den Wert 0 (null) ein-
gestellt. Par. 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung, Par. 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung
und Par. 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-Regelung werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann,
ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach Übernahme werden die Werte in die
entsprechenden Parameter geschrieben und der PID-Auto-Abstimm-Modus in Par. 21-09 deakti-
viert. Je nach geregeltem System kann die PID-Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch
nehmen.
Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über das Eingangsfilter (Parametergruppen
6*, 5.5* und 26*, Klemme xx Filterzeit/Pulseingang xx Filterzeit) entfernt werden, bevor die PID-
Auto-Anpassung aktiviert wird.
Par 21-**
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MG.20.O2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
2. Parameterbeschreibung
Erw. PID-Regler
, ) kann einzeln automatisch ange-
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