Danfoss VLT HVAC Drive Programmierungshandbuch Seite 141

Parameterbeschreibung
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in 20-14 Max. Sollwert/Istwert springt, versucht
der PID-Regler die Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung
in 4-13 Max. Drehzahl [UPM]/4-14 Max Frequenz [Hz] zu
ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch diese Einstellung
beschränkt.
3 3
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang
von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel
berechnet werden:
(
1
Proportional verstärkung
HINWEIS
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für 20-14 Max.
Sollwert/Istwert ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in
Parametergruppe 20-9* festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 [0.01 -
s 10000.00
*
s]
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0.00 [0.00 -
s 10.00 s]
*
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Programmierhandbuch für VLT
)
× ( Max. Sollwert )
Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und
mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern
eine Abweichung zwischen Sollwert- und
Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält
sich proportional zur Größe der Abweichung.
Damit wird sichergestellt, dass die
Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung
wird erzielt, indem die Integrationszeit auf
einen niedrigen Wert gesetzt wird. Wird der
Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die
Regelung jedoch möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um
die Zeit, die der Integrator benötigt, um für
eine bestimmte Abweichung den gleichen
Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird,
wirkt der Regler als reiner Proportionalregler
mit einem P-Bereich basierend auf der
Einstellung in 20-93 PID-Proportionalver-
stärkung. Wenn keine Abweichung vorliegt, ist
der Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
Der Differentiator überwacht die Veränder-
ungsrate des Istwerts. Er bietet nur dann eine
Verstärkung, wenn sich die Abweichung ändert.
Bei einem großen Wert in diesem Parameter
spricht der PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein
zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangs-
frequenz des Frequenzumrichters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich,
in denen ein sehr schnelles Ansprechen des
Frequenzumrichters und präzise Drehzahlregelung
erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies für
eine korrekte Systemregelung einzustellen. Die D-
MG.11.CB.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
20-95 PID-Differentiationszeit
Range: Funktion:
Zeit wird in VLT HVAC Drive-Anwendungen
allgemein nicht verwendet. Daher ist es in der
Regel am besten, diesen Parameter auf 0 zu lassen,
oder ihn zu deaktivieren.
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range: Funktion:
5.0 [1.0 - Die Differentialfunktion eines PID-Reglers reagiert
*
50.0 ] auf die Änderungsgeschwindigkeit des Istwerts.
Durch eine abrupte Änderung des Istwerts kann die
Differetialfunktion demnach eine deutliche
Veränderung des PID-Regler-Ausgangs bewirken.
Mit diesem Parameter wird die maximale
Auswirkung der Differentialfunktion des PID-
Reglers definiert. Durch Einstellen eines kleinen
Wertes wird diese Auswirkung entsprechend
reduziert.
Dieser Par. ist nur aktiv, wenn 20-95 PID-Differentia-
tionszeit nicht deaktiviert ist (0 s).