Hauptmenü - Erweiterter Pid-Regler - Fc 100 - Gruppe - Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch

3. Parameterbeschreibung
3.19. Hauptmenü - Erweiterter PID-Regler - FC 100 - Gruppe 21
3.19.1. 21-** Erw. PID-Regler
Der FC102 bietet neben dem PID-Regler 3 erweiterte Prozess-PID-Regler. Diese können unabhängig konfiguriert werden, um externe Stellglieder (Ventile,
Klappen usw.) zu steuern oder zusammen mit dem internen PID-Regler verwendet werden, um das dynamische Ansprechen auf Sollwertänderungen
oder Laststörungen zu verbessern.
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Die erweiterten PID-Regler können zusammengeschaltet oder mit dem PID-Regler verbunden werden, um eine doppelte Regelkreiskonfiguration zu bilden.
Soll ein modulierendes Gerät gesteuert werden (z. B. ein Ventilmotor), muss dieses Gerät ein Servomotor zur Positionierung mit integrierter Elektronik
sein, die entweder ein Steuersignal von 0-10 V (Signal von analoger E/A-Karte MCB 109) oder 0/4-20 mA (Signal von Steuerkarte und/oder Universal-E/
A-Karte MCB 101) akzeptiert.
Die Ausgangsfunktion wird mithilfe der folgenden Parameter programmiert:
• Steuerkarte, Klemme 42: Par. 6-50 (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Prozess 1/2/3
• Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8: Par. 6-60, (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Prozess 1/2/3
• Analog-E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7...11: Par. 26-40/50/60 (Einstellung [113]...[115], Erw.. PID-Prozess 1/2/3
Die Universal-E/A-Karte und die Analog-E/A-Karte sind optionale Karten.
3.19.2. 21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler (Par 21-**, Erw.
spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regler sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der entsprechende erweiterte PID-Regler für die jeweilige Anwendung konfiguriert worden sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102) zu verwenden, um während der automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Par. 21-09 versetzt den Frequenzumrichter in den automatischen PID-Anpass-Modus. Die weitere Vorgehensweise wird
auf dem LCP angezeigt.
Die PID Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen
Werte für Par. 21-21 Erw. 1 P-Verstärkung, Par. 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung und Par. 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung sowie 21-22 Erw. 1 I-Zeit, Par. 21-42
Erw. 2 I-Zeit und Par. 21-62 Erw. 3 I-Zeit berechnet. Par. 21-23 Erw. 1 D-Zeit, Par. 21-43 Erw. 2 D-Zeit und Par. 21-63 Erw. 3 D-Zeit werden auf den
Wert 0 (null) eingestellt. Par. 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung, Par. 21-40 Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung und Par. 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-
Regelung werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden Parameter geschrieben und der PID-Auto-Anpass-Modus in Par. 21-09 deaktiviert. Je nach gere-
geltem System kann die PID Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über den Eingangsfilter (Parametergruppen 6*, 5.5* und 26*, Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang
29/33 Filterzeit) entfernt werden, bevor die PID Auto-Anpassung aktiviert wird.
21-00 PID-Reglerart
Dieser Parameter definiert die Anwendungsreaktion. Die Werkseinstellungen sollten für die meisten Anwendungen
ausreichend sein. Wenn die relative Anwendungsdrehzahl bekannt ist, kann sie hier ausgewählt werden. Dies verrin-
gert die Zeit, die für die Ausführung der PID-Auto-Anpassung benötigt wird. Die Einstellung hat keinen Einfluss auf
den Wert der angepassten Parameter und wird ausschließlich für die PID Auto-Anpassfolge verwendet.
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PID-Regler
Auto
Schneller Druck
MG.11.C4.03 - VLT
Programmierhandbuch für VLT
) kann einzeln automatisch angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und
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