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Danfoss VLT HVAC Drive Programmierungshandbuch Seite 140

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Parameterbeschreibung
3.18.6 20-8* PID-Grundeinstell.
In dieser Parametergruppe werden die Grundfunktionen des
PID-Reglers konfiguriert, darunter das Verhalten bei einem
Istwert über oder unter dem Sollwert, die Drehzahl bei
Funktionsstart und die Anzeige, dass das System den
Sollwert erreicht hat.
20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option:
Funktion:
[0]
Normal Im Modus [0] Normal reagiert der PID-Regler mit
*
einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der
Istwert den Sollwert überschreitet. Dies wird häufig
in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluft-
gebläse und Pumpen verwendet.
[1]
Invers
Bei Auswahl [1] Invers reagiert der PID-Regler
stattdessen mit einer abnehmenden Ausgangs-
frequenz. Dies wird häufig in temperaturgeregelten
Kühlanwendungen wie Kühltürmen verwendet.
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
Funktion:
Application
[Application
Nach dem Startsignal fährt der
dependent
dependant]
Frequenzumrichter zunächst mit
*
Drehzahlsteuerung über eine Rampe
in der Rampe-auf-Zeit auf diese
Ausgangsdrehzahl hoch. Ist die hier
programmierte Ausgangsdrehzahl
erreicht, schaltet der Frequenzum-
richter automatisch um und der PID-
Regler startet. Dies ist in
Anwendungen nützlich, in denen
die angetriebene Last beim Start
zunächst schnell auf eine Mindest-
drehzahl beschleunigt werden muss.
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur
wählbar, wenn 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [0] UPM
eingestellt ist.
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
Funktion:
Application
[Application
Nach dem Startsignal fährt der
dependent
dependant]
Frequenzumrichter zunächst mit
*
Drehzahlregelung über eine Rampe
in der Rampe-auf-Zeit auf diese
Ausgangsfrequenz hoch. Ist die hier
programmierte Ausgangsfrequenz
erreicht, schaltet der Frequenzum-
richter automatisch in die
Prozessregelung und der PID-Regler
startet. Dies ist in Anwendungen
nützlich, in denen die angetriebene
Last beim Start zunächst schnell auf
Programmierhandbuch für VLT
MG.11.CB.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
Funktion:
eine Mindestdrehzahl beschleunigt
werden muss.
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur
wählbar, wenn 0-02 Hz/UPM
Umschaltung auf [1] Hz
eingestellt ist.
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
Funktion:
5 %
[0 -
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung
*
200 %]
zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters „Ist=Sollwert".
Dieser Zustand kann extern durch Programmierung
der Funktion eines Digitalausgangs auf Ist=Sollwert/
keine Warnung [8] angezeigt werden. Bei serieller
Kommunikation ist außerdem das Zustandsbit
Ist=Sollwert des Zustandsworts hoch (1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
3.18.7 20-9* PID-Regler
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler
manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-
Reglerparameter kann das Regelverhalten verbessert
werden. Zu Hinweisen für die Einstellung der PID-Reglerpa-
rameter lesen Sie bitte im Abschnitt PID im VLT HVAC Drive
Projektierungshandbuch, MG.11.BX.YY nach.
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
Funktion:
[0]
Aus Aus [0] Der Integrator verändert seinen Wert auch
weiter, wenn der Ausgang den Höchst- oder
Mindestwert erreicht hat. Dies kann anschließend zu
einer Verzögerung der Ausgangsänderung des Reglers
führen.
[1]
Ein
On [1] Der Integrator wird gesperrt, wenn der Ausgang
*
des integrierten PID-Reglers den min. oder max. Wert
erreicht hat, und kann daher den Wert des geregelten
Prozessparameters nicht weiter ändern. Damit kann der
Regler schneller reagieren, sobald eine erneute
Regelung möglich ist.
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50
[0.00 - 10.00 ]
*
3
Funktion:
139
3

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