Hauptmenü - Erweiterter Pid-Regler - Gruppe - Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch

Parameterbeschreibung
3.19 Hauptmenü - Erweiterter PID-
Regler - Gruppe 21
Der FC 102 bietet neben dem PID-Regler 3 erweiterte Prozess-
PID-Regler. Diese können unabhängig konfiguriert werden,
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um externe Stellglieder (Ventile, Klappen usw.) zu steuern
oder zusammen mit dem internen PID-Regler verwendet
werden, um das dynamische Ansprechen auf Sollwertände-
rungen oder Laststörungen zu verbessern.
Die erweiterten PID-Regler können zusammengeschaltet oder
mit dem PID-Regler verbunden werden, um eine doppelte
Regelkreiskonfiguration zu bilden.
Soll ein modulierendes Gerät gesteuert werden (z. B. ein
Ventilmotor), muss dieses Gerät ein Servomotor zur Positionie-
rung mit integrierter Elektronik sein, die entweder ein Steuer-
signal von 0-10 V (Signal von analoger E/A-Karte MCB 109)
oder 0/4-20 mA (Signal von Steuerkarte und/oder Universal-E/
A-Karte MCB 101) akzeptiert.
Die Ausgangsfunktion wird mithilfe der folgenden Parameter
programmiert:
•
Steuerkarte, Klemme 42: Par. 6-50 Klemme 42 Analog-
ausgang (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151],
Erw. PID-Prozess 1/2/3
•
Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8:
Par. 6-60 Klemme X30/8 Analogausgang, (Einstellung
[113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Prozess 1/2/3
•
Analog-E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7...11:
Par. 26-40 Klemme X42/7 Ausgang, Par. 26-50 Klemme
X42/9 Ausgang, Par. 26-60 Klemme X42/11 Ausgang
(Einstellung [113]...[115], Erw. PID-Prozess 1/2/3
Die Universal-E/A-Karte und die Analog-E/A-Karte sind
optionale Karten.
3.19.1 21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung
Jeder der erweiterten PID-Regler (Parametergruppe 21-**, Erw.
PID-Regler) kann einzeln automatisch angepasst werden. Dies
vereinfacht die Inbetriebnahme und spart Zeit und stellt
gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der entspre-
chende erweiterte PID-Regler für die jeweilige Anwendung
konfiguriert worden sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP) zu verwenden, um
während der automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen
reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Par. 21-09 PID-Auto-
Anpassung versetzt den Frequenzumrichter in den automati-
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Programmierhandbuch für VLT
schen PID-Anpass-Modus. Die weitere Vorgehensweise wird
auf dem LCP angezeigt.
Die PID Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein
und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des
Istwerts werden die erforderlichen Werte für Par. 21-21 Erw. 1
P-Verstärkung, Par. 21-41 Erw. 2 P-Verstärkung und
Par. 21-61 Erw. 3 P-Verstärkung sowie Par. 21-22 Erw. 1 I-Zeit,
Par. 21-42 Erw. 2 I-Zeit und Par. 21-62 Erw. 3 I-Zeit berechnet.
Par. 21-23 Erw. 1 D-Zeit, Par. 21-43 Erw. 2 D-Zeit und
Par. 21-63 Erw. 3 D-Zeit werden auf den Wert 0 (Null) gesetzt.
Par. 21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung, Par. 21-40 Erw. 2
Normal-/Invers-Regelung und Par. 21-60 Erw. 3 Normal-/Invers-
Regelung werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, worauf-
hin der Benutzer entscheiden kann, ob sie übernommen oder
verworfen werden sollen. Nach Übernahme werden die Werte
in die entsprechenden Parameter geschrieben und der PID-
Auto-Anpass-Modus in Par. 21-09 PID-Auto-Anpassung deakti-
viert. Je nach geregeltem System kann die PID Auto-
Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über das
Eingangsfilter (Parametergruppen 6-**,5-5* und 26-**,
Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang 29/33 Filterzeit) entfernt
werden, bevor die PID Auto-Anpassung aktiviert wird.
21-00 Typ mit Rückführung
Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
®
MG.11.AC.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
Funktion:
Dieser Parameter definiert die Anwendungs-
reaktion. Die Werkseinstellungen sollten für
die meisten Anwendungen ausreichend
sein. Wenn die relative Anwendungsdreh-
zahl bekannt ist, kann sie hier ausgewählt
werden. Dies verringert die Zeit, die für die
Ausführung der PID-Auto-Anpassung
benötigt wird. Die Einstellung hat keinen
Einfluss auf den Wert der angepassten
Parameter und wird ausschließlich für die
PID-Auto-Anpassfolge verwendet.
Auto
*
Schneller Druck
Langsamer
Druck
Schnelle
Temperatur
Langsame
Temperatur