Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe)
und kann nicht verändert werden.
p2722[0...n]

Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

SERVO, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: F07449
Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
Hinweis: Der Wert wird in ganzen Geberstrichen eingegeben.
Der Wert wird bei p2720.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt.
Beispiel:
Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4
Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein-
gestellt werden.
r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert / Lastgetr Abs_wert
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Absolutwertes nach dem Lastgetriebe.
Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden.
Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483 angezeigt.
r2724[0...n] CO: Lastgetriebe Lagedifferenz / Lastgetr Lagedif
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Integer32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Lagedifferenz vor dem Lastgetriebe zwischen Aus- und Einschalten.
Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483/r2723 angezeigt.
Bei nicht aktiviertem Messgetriebe des Motorgebers ist die Lagedifferenz in Geberinkrementen zu lesen.
Bei aktiviertem Messgetriebe des Motorgebers ist die Lagedifferenz mit dem Messgetriebefaktor umgerechnet.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967300.00
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
1-911