Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 918

Parameter
Liste der Parameter
Bitfeld: Bit Signalname
00 Geschwindigkeitsistwert invertieren
01 Lageistwert invertieren
Abhängigkeit: Siehe auch: p0410, p1910, p1960
p3041 MotId Trägheitsmoment identifiziert / M_Trägheit ident
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000000 [kgm²]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermitteltes Motorträgheitsmoment.
Dieses Motorträgheitsmoment kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0341 übernom-
men werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p1960, r1969
p3041 MotId Motor-Masse identifiziert / Mot-Masse ident
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000000 [kg]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Masse des Motors.
Diese Masse kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0341 übernommen werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p1960, r1969
p3042 MotId Last Trägheitsmoment identifiziert / Last Trägh ident
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermitteltes Lastträgheitsmoment.
Dieses Lastträgheitsmoment kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1498 übernom-
men werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0342, p1498, p1960, r1969
Hinweis: Bei p1910/p1960 = -3 wird p0342 = 1 (Verhältnis Gesamt zu Motor) gesetzt.
p3042 MotId Last Masse identifiziert / Last Masse ident
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [kg]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Lastmasse.
Diese Lastmasse kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1498 übernommen werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0342, p1498, p1960, r1969
1-918
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 25_1
Normierung: -
Max
100000.000000 [kgm²]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 27_1
Normierung: -
Max
10000.000000 [kg]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 25_1
Normierung: -
Max
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 27_1
Normierung: -
Max
10000.00000 [kg]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
0-Signal
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000000 [kgm²]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000000 [kg]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [kg]
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FP
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