Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
r2707 CO: Bezugsbeschleunigung / Bezugsbeschl
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: -
TM41, VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Konnektorausgang der Bezugsgröße für Beschleunigungen p2007.
Alle relativ angegebenen Beschleunigungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Die Einheit dieses Parameters ist gleich der für p2007 gewählten Einheit.
Abhängigkeit: r0108.12, p0505
Siehe auch: p2007
Hinweis: Dieser BICO-Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2007 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit
Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert in der aktuell
gewählten Einheit unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für
zyklische Kommunikation geeeignet.
p2720[0...n] Lastgetriebe Konfiguration / Lastgetr Konfig
SERVO, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Lastgetriebe.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren
01 Achstyp
02 Lastgetriebe Position zurücksetzen
Hinweis: Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
- Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
p2721[0...n]

Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr

SERVO, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter
Lageverfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetrie-
bes (p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis: Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
1-910
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Linearachse
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4194303
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Nein
Rundachse
Nein
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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