Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw; Ci: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Mode-Anpassung / Mdi Mode-Anpassung - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Hinweis: Für "Einrichten" gilt:
- Über diesen Binektoreingang kann die Verfahrrichtung vorgegeben werden.
- Werden beide Richtungen (p2651, p2652) angewählt, so bleibt die Achse stehen.
- Werden beide Richtungen (p2651, p2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen.
Für "Positionieren" gilt:
Über die Binektoreingänge p2651 und p2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (BI: p2577 = 1-Signal) und Abso-
lutpositionieren (BI: p2648 = 1-Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden:
BI: p2651 / BI: p2652
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
p2653

BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl / MDI Einrichten Anw

SERVO (EPOS), Änderbar: T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Einrichten in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
BI: p2653 = 1-Signal
Einrichten angewählt.
BI: p2653 = 0-Signal
Positionieren angewählt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2651, p2652
Hinweis: In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" kann fliegend zwischen Einrichten und Positionieren umgeschaltet
werden.
Für "Einrichten" (BI: p2653 = 1-Signal) gilt:
Es muss über Binektoreingang p2651 und p2652 eine Verfahrrichtung angewählt werden.
p2654

CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode-Anpassung / MDI Mode-Anpassung

SERVO (EPOS), Änderbar: T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Integer16
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Verschaltung des MDI-Mode über PROFIBUS-Telegramm 110 in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
CI: p2654 = 0
Die unten aufgeführten Binektoreingänge werden ausgewertet.
CI: p2654 > 0
Die folgenden Binektoreingänge werden nicht ausgewertet:
- BI: p2648 (Positioniertyp)
- BI: p2651 (Richtungsanwahl positiv)
- BI: p2652 (Richtungsanwahl negativ)
In diesem Fall gelten folgende Festlegungen:
Signal über CI: p2654 = xx0x hex -> Absolut
Signal über CI: p2654 = xx1x hex -> Relativ
Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur)
Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur)
Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3620
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3620
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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