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Vilros Raspberry PI 2 Benutzerhandbuch Seite 204

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inWaiting() verwendet werden. Diese liefert die Anzahl der Bytes zurück,
die Ihr Skript noch nicht gelesen hat.
Wenn Sie mit der seriellen Verbindung fertig sind, sollten Sie den
seriellen Anschluss immer mit einem Aufruf der Methode close() der
Klasse Serial schließen.

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