Safe Operational Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Extended Functions

4.3 Safe Operational Stop (SOS)

Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● p1135 AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9352 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Motor Module)
● p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
● r9722 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statusignale
4.3 Safe Operational Stop (SOS)
Beschreibung
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS–Toleranzfenster (p9330 und p9530)
überwacht. Nach Anwahl von SOS und nach der Verzögerungszeit in p9351/p9551 wird die
Funktion SOS wirksam. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb bis zum
Stillstand abgebremst werden. Nach Abwahl von SOS gibt es keine Verzögerungszeit, der
Antrieb kann sofort verfahren.
Bild 4-3
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Stillstandstoleranz
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated