Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 19

● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Extended Functions
● r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9399[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● r9728[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
● p9729[0...1] SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Software auf der Control Unit und auf dem Motor Module haben jeweils eine
eigene Versionskennung.
Für die Basic Functions:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870 SI Version (Motor Module)
Für die Extended Functions:
● r9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9390 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
● r9890 SI Version (Sensor Module)
● r10090 SI Version TM54F
Passwort
Mit dem Safety-Passwort werden die Safety-Parameter vor unerlaubtem Schreibzugriff
geschützt.
Im Inbetriebnahmemodus für Safety Integrated (p0010 = 95) ist ein Ändern von Safety-
Parametern erst nach Eingabe des gültigen Safety-Passwortes in p9761 für die Antriebe
bzw. p10061 für das TM54F zulässig.
● Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
WARNUNG
Ab FW2.5 gilt:
Ein Up-/Downgrade von DRIVE--CLiQ-Komponenten wird vom System automatisch
ausgeführt, wenn sich die Firmwareversionen auf den Komponenten von der
Komponenten-Firmwareversion auf der CF-card unterscheidet.
Dieser automatische Up-/Downgrade darf bei Verwendung von Safety Integrated
keinesfalls deaktiviert werden.
– Safety-Passwort = 0
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
1.3 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
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