Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 59

Beide Klemmen müssen gleichzeitig betätigt werden, sonst wird eine Störung ausgegeben.
Bild 5-1 Klemmen für "Safe torque off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320
Gruppieren von Antrieben (nicht bei CU310)
Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenommen werden:
● 1. Abschaltpfad (CU320)
● 2. Abschaltpfad (Motor Module/CUA31)
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der
Bediener für jede Gruppe den "Safe Torque Off" an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.
Beispiel: Gruppierung der Klemmen
Der "Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3
und 4) an-/abgewählt werden können.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemmen bei den einzelnen zu der Gruppe
gehörenden Motor Modules/Power Modules mit CUA31.
Hinweis
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off (STO)" führt, werden die
anderen Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off (STO)"
geführt.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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