Beispiele - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bild 3-1
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor Module eine Kontrollfunktion
und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der Bremsenstrom
unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen können
folgende Werte angegeben werden:
● Typische Reaktionszeit
● Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann

Beispiele:

Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Zweikanalige Bremsenansteuerung Booksize
4 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
8 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
= 8 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
Basic Functions
3.3 Safe Brake Control (SBC)
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