Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 44

Extended Functions
4.4 Safely-Limited Speed (SLS)
SLS dient dazu, dass eine ungewollte Bewegung oberhalb des zulässigen Grenzwertes
verhindert wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können bis zu 4 verschiedene Geschwindigkeiten parametriert werden.
Nach Anwahl von SLS und Ablauf der Verzögerungszeit (p9351/p9531) ist die
Geschwindigkeitsgrenze aktiv. Bei Anwahl einer niedrigeren Geschwindigkeitsgrenze muss
innerhalb dieser Verzögerungszeit unter die neue Grenze abgebremst werden. Bei Anwahl
einer höheren Geschwindigkeitsgrenze gibt es keine Verzögerungszeit.
Bild 4-4
In p9533 kann eine Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in Prozent eingegeben werden. Aus
dieser wird je nach gewählter Geschwindigkeitsbegrenzung p9531[x] eine
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung r9733 berechnet.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI Grenzwerte gibt dieser Parameter den
motorseitigen und nicht den lastseitigen Grenzwert vor.
● r9733[0] = p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
● r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten:
● Projektierter Folgestop STOP A / B / C / D über p9363/p9563
● Safety-Meldung C01714/C30714
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldungen C01711/C30711
Merkmale
● 4 parametrierbare Grenzwerte p9331[0...3] und p9531[0...3]
● Parametrierbare Stopreaktionen über p9363/p9563
44
v
v1
v 2
Verzögerungszeit
Verzögerungszeit SLS-Stufenumschaltung
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
t
Safety Integrated