Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time And Acceleration Controlled; Funktion "Safe Stop 1" (Ss1, Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Nr.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM)
•
6. STO abwählen
7. Folgendes überprüfen:
Hängende Achse:
•
Mechanische Bremse bleibt geschlossen
Keine hängende Achse:
•
Mechanische Bremse wird geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
•
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
(Hängende Achse: mechanische Bremse wird geöffnet)
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse
•
Korrekte Funktionsweise der Hardware
•
Korrekte Parametrierung der Funktion SBC
•
Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
•
8.4.4 Abnahmetest für Safe Stop 1, time and acceleration controlled

Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time and acceleration controlled)

Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8-12 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Funktion SOS/SLS freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Status
Status
111