Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 81

3. Konfigurieren Sie das SINAMICS-Antriebsgerät mit dem SIMOTION SCOUT/STARTER
4. Legen Sie in der "Konfiguration" des SINAMICS-Antriebsgerätes einen PROFIsafe-Slot
Bild 6-7
Bild 6-8
5. Anschließend übertragen Sie den neuen PROFIsafe-Slot in HW-Konfig durch Klicken auf
6. Koppeln Sie in HW-Konfig der F-CPU die bereits projektierte SIMOTION-Station an einen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
entsprechend dem vorliegenden Hardware-Aufbau.
an.
Selektieren Sie dazu in der Lasche PROFIBUS-Telegramm das Antriebsobjekt, welches
über PROFIsafe mit der SIMATIC F-CPU kommunizieren soll, klicken Sie auf die
Schaltfläche "Zeile einfügen" und wählen Sie "PROFIsafe" aus.
PROFIsafe Slot einfügen
PROFIBUS-Telegramm
die Schaltfläche "Übertrage nach HW-Konfig".
PROFIBUS-Strang der F-CPU.
6.3 PROFIsafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D
Inbetriebnahme
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