Parameter-Übersicht (Siehe Listenhandbuch) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben geben.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
4. Antriebe wieder verfahren.
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off (STO)" wird über folgende Parameter angezeigt:
Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch)
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe Safe Torque Off)
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen können
folgende Werte angegeben werden:
● Typische Reaktionszeit
● Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
Beispiele Booksize:
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Hinweis
Wird der "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht aber keine Meldung ausgegeben.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 über
p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
2 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
4 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
Basic Functions
3.1 Safe Torque Off (STO)
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