Abnahmetest Für Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.4.5 Abnahmetest für Safe Stop 2 (SS2)
Funktion "Safe Stop 2" (SS2)
Der Funktionstest muss getrennt für jeden Antrieb durchgeführt werden (soweit es die
Maschine erlaubt).
Der Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8-13 Funktion "Safe Stop 2" (SS2)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Funktion SOS/SLS freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747)
•
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Trace starten (Trigger SS2 angewählt r9720.2 = 0)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)
•
Abwahl SS2 (r9720.2)
•
SS2 aktiv (r9722.2)
•
SOS aktiv (r9722.3)
•
5. Während des Verfahrens SS2 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über das TM54F oder über
PROFIsafe erfolgen.
6. Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
7. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8. SS2 abgewählt
9. Antrieb fährt wieder auf den Sollwert
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Status
113