Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 52

Extended Functions
4.8 Sichere Istwerterfassung
Istwertsynchronisation
Bild 4-9
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9301.3 = p9501.3 = 1) werden die Istwerte
beider Geber zyklisch auf den Mittelwert gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in
p9349/p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724) überwacht. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht
freigegeben, wird der in p9342/p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen
Vergleich verwendet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● p9301.3 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module), Istwertsynchronisation
● p9501.3 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit), Istwertsynchronisation
● p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module)
● p9502 SI Motion Achstyp (Control Unit)
● p9317 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module)
● p9517 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit)
● p9318 SI Motion Geberstriche pro Umdrehungen (Motor Module)
● p9518 SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
● p9319 Si Motion Feinauflösung Gn_XIST1
● p9519 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
● p9320 SI Motion Spindelsteigung
● p9520 SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
● p9321[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Motor Module)
● p9521[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Control Unit)
● p9322[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Motor Module)
● p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit)
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Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated