Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 66

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
● SLS aktiv
● SSM Rückmeldung aktiv
● Safe State
Bild 5-6
● SOS angewählt
● Internes Ereignis (kein Safety-Fehler aktiv)
Pro F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5] bis p10045[0...5])
verschaltet werden, diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Merkmale der F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitalausgängen und einem Digitaleingang zum
● Zustands-Parameter r10052/r10053
Funktionspläne (siehe Listenhandbuch)
● 2853 TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
● 2856 TM54F Safe State Auswahl
● 2857 TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
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Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende
Signale über p10039[0...3] angefordert werden:
– Power removed (STO aktiv)
– SS1 aktiv
– SS2 aktiv
– SOS aktiv
– SLS aktiv
Auswahl Safe State
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden
UND-verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-
verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand
"Safe State".
Rücklesen des Schaltzustandes bei der Zwangsdynamisierung pro F-DO
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated