Übersicht Der F-Do - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.3.3 Übersicht der F-DO
Beschreibung
Die fehlersicheren Digitalausgänge (F-DO) bestehen aus zwei Digitalausgängen und einem
Digitaleingang der bei der Zwangsdynamisierung den Schaltzustand überprüft. Bei dem 1.
Digitalausgang wird DC 24 V und bei dem 2. die Masse der Spannungsversorgung von X514
geschaltet.
Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand
des zugehörigen DI kann über den Parameter r10053 im Antriebsobjekt des Slaves
(TM54F_SL) abgelesen werden.
Für die Zwangsdynamisierung muss der zugehörige Digitaleingang mit der zwangsgeführten
Rückmeldung der Schütze angeschlossen werden (weitere Informationen zur
Zwangsdynamisierung siehe entsprechende Funktionsbeschreibung in Kapitel "Extended
Functions").
Bild 5-5
Signalquellen für die F-DO
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen
Verhaltensweisen. Die Parametrierung erfolgt über die Parameter p10010 und p10011.
Für jede der 4 Antriebsgruppen stehen folgende Signale zur Verschaltung (p10043) auf die
F-DO zur Verfügung:
● Power removed (STO aktiv)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
X522.10
M1
X523.1
X523.2 DO 0+
X523.3 DO 0-
+24 V
M 1
X525.1
X525.2 DO 1+
X525.3 DO 1-
+24 V
X532.10
M 1
M1
X533.1
X533.2 DO 2+
X533.3
DO 2-
+24 V
M 1
X535.1
X535.2
DO 3+
X535.3
DO 3-
+24 V
X520.1
L3+
M 1
Übersicht F-DO (ohne Darstellung der Hauptkontakte der Schütze)
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
M1
M1
M1
M1
r10053.0
DI 20
M1
F-DO 0
r10053.1
r10052.0
DI 21
M1
F-DO 1
r10052.1
r10053.2
DI 22
M1
F-DO 2
r10053.3
r10052.2
DI 23
M1
F-DO 3
r10052.3
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