Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time Controlled (Ss1); Funktion "Safe Stop 1" (Ss1, Time Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Nr.
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über Klemmen, über das
TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe torque off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe)
6. STO abwählen
7. Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe torque off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules
•
Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor
•
Korrekte Funktionsweise der Hardware
•
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit
•
Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
•
Korrekte Parametrierung der Funktion STO
•
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
•
8.4.2 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1)

Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time controlled)

Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
108
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Status
Safety Integrated