Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basic Functions

3.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

t
R_typ
t
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeiten
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
3.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Beschreibung allgemein
Mit der Funktion "Safe Stop 1" kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1
realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-Rampe
(p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand Safe Torque
Off (STO).
VORSICHT
Wenn die Funktion SS1 (time controlled) durch die Parametrierung einer Verzögerung in
p9652/p9852 aktiviert wurde, kann STO nicht mehr über Klemmen angewählt werden.
Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1"
SS1 wird aktiviert durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Die Funktion ist nur in Verbindung mit "Safe Torque Off" aktivierbar.
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
Freigabe der Funktion SS1
Die Funktion wird durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9652 und p9852 freigegeben.
32
= 2 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 12 ms
= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Aktivierung der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated