Sichere Istwerterfassung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Extended Functions

4.8 Sichere Istwerterfassung

4.8 Sichere Istwerterfassung
Unterstützte Gebersysteme
Die Safety-Funktionen, bei denen die Bewegung überwacht wird (z. B. SS2, SOS, SLS und
SSM) benötigen eine sichere Istwerterfassung. Diese wird für eine sichere Erfassung des
Drehzahl-Istwertes benötigt.
Unterstützt wird folgender Gebertyp:
● Optischer Geber mit Sin/Cos-Signal
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird der Motorgeber für die sicheren Istwerte des Antriebs
verwendet. Die Istwerte werden direkt im Geber oder in dem Sensor Module sicher generiert
und über eine sichere Kommunikation via DRIVE–CLiQ der Control Unit rückwirkungsfrei zur
Verfügung gestellt.
Besonderheit bei Linearmotoren:
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem
an der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein
Sensor Module oder direkt über DRIVE–CLiQ.
ACHTUNG
Bei der Festlegung des Stillstandstoleranzfensters muss beachtet werden, dass die sichere
Positionsüberwachung bei einem 1-Gebersystem nur mit der Groblage (4-fache Strichzahl
pro Umdrehung) erfolgt.
Bild 4-6
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Beispiel 1-Gebersystem
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated