Inbetriebnahme Einer Linear-/Rundachse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals eingetragen werden. Der Wert für
F_Dest_Add muss sowohl in p9610 (Control Unit) als auch in p9810 (Motor Module)
eingestellt sein, dies geht auch komfortabel über die PROFIsafe-STARTER-Maske (siehe
folgendes Bild).
Bild 6-21
F_WD_Time: 10- 65535
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der
F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe des Dialogs
"PROFIsafe Eigenschaften" (Schaltfläche "Hilfe").
Anschließend übersetzen der Projektierungen der F-CPU in HW-Konfig.
6.5

Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse

Im Folgenden wird die Safety-Inbetriebnahme einer Linearachse/Rundachse bei
Verwendung einer TM54F skizziert.
1. Gehen Sie über den STARTER Online, wählen Sie im Projektbaum des STARTERS das
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
STARTER-Konfiguration PROFIsafe
gewünschte Antriebsobjekt aus und öffnen Sie unter "Funktionen -> Safety Integrated"
die Einstiegsmaske für die Safety Integrated-Projektierung.
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Einstellungen ändern". Der Inbetriebnahmemodus wird
angewählt.
Im Inbetriebnahmemodus für Safety Integrated (p0010 = 95) ist ein Ändern von Safety-
6.5 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
Inbetriebnahme
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