Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 97

● Die im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" entspricht Kategorie 3
● Sicherheitskombinationen für Not-Halt und Schutztürüberwachung entsprechen
● Die Schaltkreise für Not-Halt und Schutztürüberwachung sind zweikanalig
● Die Schalter S4, S5 und S6 sind zwangsöffnende Positionsschalter entsprechend
● Durch Ausführung als übergeordnete, kontaktbehaftete Schaltung ist die Funktion "Safe
● Die EA-Kommunikation über die digitale Schnittstelle zwischen Antrieb und SPS kann
● Dieses Applikationsbeispiel beruht auf den Basisfunktionen "Safe Torque Off" (STO) und
Verhalten bei Not-Halt
Not-Halt wird durch den Taster S3 ("Not-Halt") ausgelöst. Es wird ein Stillsetzen der Antriebe
der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 eingeleitet.
● Die sicheren Freigabekontakte der Sicherheitskombination A1 öffnen. Dadurch wird die
● Die Rückmeldung der Sicherheitskombination und des Antriebs werden in der SPS auf
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
7.1 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) bei verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung
gemäß EN 954-1 bzw. SIL 2 gemäß IEC 61508. Eine nichtsichere Rückmeldung "Safe
Torque Off aktiv" ist ausreichend.
Kategorie 4 (unverzögerte Freigabekreise).
querschlusssicher überwacht.
EN 1088.
Stop 1 (SS1)" auch bei Fehlverhalten oder Ausfall der SPS gewährleistet.
auch durch eine nichtsichere Standardkommunikation (z. B. PROFIBUS) ersetzt werden.
"Safe Stop 1" (SS1).
Die Drehzahlrampen und die Drehzahlschwellen werden nicht sicher überwacht.
Hinweis
Für die Realisierung der Funktion Not-Halt (Stillsetzen im Notfall, emergency stop) ist
eine galvanische Trennung des Umrichters vom Netz mit elektromechanischen
Schaltgeräten gemäß EN 60204-1 (1998) und IEC60204-1 (2005) nicht zwingend
erforderlich. Für Arbeiten an Motor oder Umrichter muss die Spannungsfreischaltung
über einen (abschließbaren) Hauptschalter erfolgen. Es gibt in anderen Normen, z. B.
NFPA79-2002 / USA, aber noch weitergehende Anforderungen zur Funktion NOT-HALT.
Für die Funktion NOT-AUS (Ausschalten im Notfall, emergency switching off) ist gem.
EN 60204-1 (1998) und IEC60204-1 (2005) eine elektromechanische Abschaltung der
Versorgungsspannung erforderlich. Die vom Maschinenhersteller durchzuführende
Risikoanalyse muss ergeben, welche Notfall-Funktionen (emergency operations)
erforderlich sind.
Funktion "Safe Stop 1" der Antriebe zweikanalig über Klemme X122.2 (DI 1) der Control
Unit und die Klemmen X21.3 (EP +24 V) und X21.4 (EP M) des Motor Modules aktiviert.
Nach der eingestellten sicheren SS1 Verzögerungszeit (p9852, p9652) wird "Safe Torque
Off" angewählt. Wenn alle gruppierten Antriebe den Zustand "Safe Torque Off aktiv"
erreicht haben, wird dies über Klemme X122.10 (DO 10: STO Gruppe aktiv)
rückgemeldet.
Plausibilität überwacht.
Applikationsbeispiele
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