Safe Speed Monitor (Ssm); Safe Acceleration Monitor (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Extended Functions

4.5 Safe Speed Monitor (SSM)

4.5 Safe Speed Monitor (SSM)
Beschreibung
Die Funktion SSM dient zur sicheren Anzeige der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze (z. B: zur Stillstandserkennung) in beide Drehrichtungen. Zur
Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiviert sobald die Extended Functions über p9301.0 =
p9501.0 = 1 freigegeben sind.
ACHTUNG
Der Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9346/p9546) dient gleichzeitig als
Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR (sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn
die Geschwindigkeit unterhalb dieses Grenzwertes liegt, ist SBR abgeschaltet.
Deshalb ist bei einer relativ hohen SSM/SBR Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der
Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung
stark eingeschränkt.
Merkmale
● sichere Überwachung der in p9346 und p9546 angegebenen Geschwindigkeitsgrenze
● sicheres Ausgangssignal
● keine Stoppreaktion
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● p9346 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n_x (Motor Module)
● p9546 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n_x
● r9722 CO/BO: SI Motion PROFIsafe Statussignale
4.6

Safe Acceleration Monitor (SBR)

Beschreibung
Die Funktion "Safe Acceleration Monitor (SBR)" ist eine sichere Überwachung auf
Beschleunigung. Sie ist keine eigenständige Sicherheitsfunktion, sie ist Bestandteil der
Safety Funktionen SS1 (time and acceleration controlled) und SS2 (bzw. STOP B und STOP
C). Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung wird bei SS1 (bzw. STOP B)
und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert und endet beim Unterschreiten der Geschwindigkeit in
p9346/p9546.
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Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated