Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Allgemein; Einleitung; Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

6.1

Inbetriebnahme allgemein

6.1.1

Einleitung

Die Inbetriebnahme der einzelnen Safety-Funktionen erfolgt über Masken im STARTER.
Diese sind bei jedem Antrieb unter "Funktionen" -> "Safety Integrated".
Das Passwort bei Werkseinstellung ist "0".
Hinweis zum Betrieb mit taktsynchronen PROFIBUS
ACHTUNG
Wenn ein PROFIdrive-Controller taktsynchron Prozessdaten mit der Control Unit
austauscht, muss der Parameter p9510 = 1 gesetzt werden. Das gilt auch, wenn der
Antrieb selbst keine Prozessdaten taktsynchron austauscht. Siehe auch Parameter p0092.
6.1.2

Einstellen der Abtastzeiten

Begriffserklärung
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Safety-Funktionen werden im Überwachungstakt (p9300/p9500) und das TM54F in der
Abtastzeit (p10000) ausgeführt.
Die Kommunikation über PROFIBUS erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt.
Regeln für die Einstellung der Abtastzeiten:
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) muss bei taktsynchronem PROFIBUS ein
● Wenn kein taktsynchroner PROFIBUS eingesetzt wird muss der Überwachungstakt ein
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
ganzzahliges Vielfaches des Kommunikationstaktes sein.
ganzzahliges Vielfaches von 1 ms betragen.
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