Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 47

ACHTUNG
Der Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9346/p9546) dient gleichzeitig als
Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR (sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn
die Geschwindigkeit unterhalb dieses Grenzwertes liegt, ist SBR abgeschaltet.
Deshalb ist bei einer relativ hohen SSM/SBR Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der
Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung
stark eingeschränkt.
Bild 4-5
Berechnung der SBR-Toleranz der Istgeschwindigkeit
Für die Parametrierung der SBR-Toleranz gilt folgendes:
Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von STOP B/C ergibt sich aus
der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungsphase. Die Dauer der
Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt (p9300/p9500) ÜT( Verzögerung
vom Erkennen von STOP B/C bis n
SBR-Toleranz
Istgeschwindigkeit für SBR = Beschleunigung * Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
Bei Linearachse:
SBR-Toleranz [mm/min] = a [m/s
Bei Rundachse:
SBR-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Empfehlung:
Der eingegebene Wert für die SBR-Toleranz sollte um ca. 20% größer sein, als der
berechnete Wert.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Verlauf des Stillsetzungsgrenzwerts bei SBR
] * ÜT [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
4.6 Safe Acceleration Monitor (SBR)
= 0):
soll
] * ÜT [s] * 60 [s/min]
2
Extended Functions
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