Ansteuerung Über Klemmen Auf Dem Tm54F; Allgemeines - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Wird der "Safe torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies durch
den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
5.3 Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
5.3.1

Allgemeines

Beschreibung
Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen
auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet fehlersichere Digitalein- und
ausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Funktionen.
Jeder Control Unit kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ
angeschlossen wird.
ACHTUNG
Das TM54F darf nicht in Reihe mit den Motor Modules angeschlossen werden, sondern
muss an einem eigenen DRIVE-CLiQ-Strang (getrennter Port an der Control Unit)
betrieben werden. An diesem DQ-Strang dürfen auch weitere Terminal- und Sensor
Modules angeschlossen werden.
Auf dem TM54F befinden sich folgende Klemmen:
Tabelle 5-2
Art
Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO)
Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Sensor
Sensor
Digitaleingänge zur Überprüfung der F-DO bei der Zwangsdynamisierung
Sensoren: Fehlersichere Geräte zum Befehlen und Erfassen, wie zum Beispiel Not-Halt
1)
Taster und Sicherheitsschlösser sowie Positionsschalter und Lichtgitter / Lichtvorhänge.
Dynamisierung: Die Sensor-Stromversorgung wird bei der Zwangsdynamisierung zur
2)
Überprüfung der Sensoren, der Leitungsführung und der Auswerteelektronik von TM54F ein-
und ausgeschaltet.
Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein
fehlersicherer Digitalausgang besteht aus einem DC 24 V - schaltenden und einem Masse -
schaltenden Ausgang sowie einem Digitaleingang zum Rücklesen des Schaltzustands. Ein
fehlersicherer Digitaleingang besteht aus zwei Digitaleingängen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Schnittstellenübersicht des TM54F
-Stromversorgungen, dynamisierbar
1)
-Stromversorgung, nicht dynamisierbar
1)
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
2)
Anzahl
4
10
2
1
4
61