Voraussetzung; Safe Brake Control (Sbc); Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Voraussetzung

Die Funktion "Safe Torque Off" muss freigegeben sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858).
Die Zeit in p9652/9852 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe Safe torque off)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S Listenhandbuch)
● siehe Funktion "Safe Torque Off"
● p1135 AUS3 Rücklaufzeit
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
3.3

Safe Brake Control (SBC)

Beschreibung

Die sichere Bremsenansteuerung dient zur Ansteuerung von Haltebremsen, die nach dem
Ruhestromprinzip arbeiten (z. B. Motorhaltebremse).
Der Befehl zum Öffnen oder Schließen der Bremse wird über DRIVE-CLiQ an das Motor
Module/Power Module übertragen. Das Motor Module/Safe Brake Relay führt dann die
Aktion aus und steuert die Ausgänge für die Bremse entsprechend an.
Die Ansteuerung der Bremse über den Bremsenanschluss auf dem Motor Module/Safe
Brake Relay ist in sicherer zweikanaliger Technik ausgeführt.
Hinweis
Diese Funktion wird von Chassis-Komponenten nicht unterstützt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Basic Functions
3.3 Safe Brake Control (SBC)
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