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Profisafe Netzübergang Bei Verwendung Von Simotion D - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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6.3
PROFIsafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D
Im Folgenden soll eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen dem integrierten Antriebsgerät
SINAMICS S120 einer SIMOTION D bzw. CX32 und einer übergeordneten SIMATIC F-CPU
über PROFIBUS konfiguriert werden.
Für die Konfiguration und den Betrieb der sicheren Kommunikation (folgend F-
Kommunikation genannt, F=failsafe) gibt es folgende Software- und Hardware-
Voraussetzungen:
Notwendige Softwarepakete auf dem Programmiergerät:
● STEP7 V5.4 + SP2
● S7 F Configuration Pack V5.5 SP3
● S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP3
● SIMOTION SCOUT V4.1.1
Hardware:
● Die für PROFIsafe geeigneten Komponenten finden Sie im Kapitel "Unterstützte
Topologieaufbau (Netzsicht der Projektierung)
Die prinzipielle Topologie der an der PROFIsafe-Kommunikation über PROFIBUS beteiligten
Komponenten sieht wie folgt aus (SIMATIC-F-CPU und D4x5 mit SINAMICS S120 integriert
bzw. CX32):
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
– PWR_removed (STO aktiv)
– SS1 aktiv
– SS2 aktiv
– SOS aktiv
– SLS aktiv
Die Statussignale gleicher Funktionen unterschiedlicher Antriebe einer Antriebsgruppe
werden UND-verknüpft. Die Statussignale der einzelnen Funktionen (PWR_removed,
SS1 aktiv usw.) werden ODER-verknüpft.
Die "Safe State"-Signale können auf einen F-DO konfiguriert werden.
Funktionen" unter dem Punkt "Voraussetzungen für die Extended Functions" aufgelistet.
6.3 PROFIsafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D
Inbetriebnahme
79

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