Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

1.4 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
gleichen DRIVE-CLiQ-Regeln wie sie im Kapitel "Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ"
in
Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch
dargestellt sind.
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit des
Firmware-Standes aufgeführt.
Für die Safety Extended Functions gelten insbesondere noch folgende Regeln:
● Maximal 5 Servo-Achsen mit Extended Functions bei Standardeinstellungen der
● Maximal 2 Vector-Achsen mit Extended Functions bei Standardeinstellungen der
● TM54F darf nicht in Linie mit den Motor Modules angeschlossen werden.
● Maximal 4 Motor Modules mit Extended Functions in Linie.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Taktzeiten (Überwachungstakt: 12 ms; Applikationstakt: 125 μs).
Taktzeiten (Überwachungstakt: 12 ms; Applikationstakt: 250 μs).
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
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