Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 98

Applikationsbeispiele
7.1 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) bei verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung
Verhalten beim Öffnen der Schutztür
Das Öffnen der Schutztür wird durch Betätigung der Taste S2 ("AUS") angefordert. Es wird
ein Stillsetzen des Antriebs der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 eingeleitet:
● Durch Rücksetzen des SPS-Ausgangs DO 2 wird an der Klemme X122.2 an der CU (DI
● Haben alle Antriebe die sichere Impulslöschung ausgeführt, kommt die Rückmeldung
● Durch Öffnen der Schutztüre wird der Schutztürensicherheitskreis unterbrochen, die
Hinweis
Die Stellung der Schutztürverriegelung wird durch S6 überwacht! Wenn durch eine
Fehlfunktion der SPS die Verriegelung der Schutztüre öffnet, wird über S6 an Klemme
X122.2 (DI 1) der Control Unit und den EP-Klemmen der Motor Modules ein SS1
ausgelöst. Die Antriebe werden sofort über Drehzahlrampe (p1135) abgebremst und die
Impulse nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit gelöscht. Bei Öffnen der Schutztüre wird
die Funktion "Safe Stop 1" sicher angewählt.
Einschalten der Antriebe
Bei geschlossener Schutztür und entriegeltem Not-Halt-Taster S3 können die Antriebe
gestartet werden. Der Not-Halt-Taster S3 muss entriegelt sein, bevor der Taster S1 ("EIN")
betätigt wird. Bei der Sicherheitskombination wird bei offenen Klemmen Y43, Y44 der EIN-
Kreis Y33, Y34 auf Kurzschluss überprüft. D.h. es wird als Fehler erkannt, wenn Y33, Y34
geschlossen ist, bevor der Not-Halt-Taster S3 geschlossen wird. Das Line Module muss
durch den Ausgang DO 5 der SPS durch eine Flanke von "0" nach "1" eingeschaltet werden.
● Nach Betätigung der Taste S1 ("EIN") wird die Sicherheitskombination A1 in den Zustand
● Durch Setzen des SPS-Ausganges DO 2 wird die Sicherheitsfunktion SS1 und STO
● Durch eine steigende Flanke des SPS-Ausgangs DO 1 können die Antriebe über die
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1) und an den EP-Klemmen der Motor Modules ein SS1 ausgelöst. Die Antriebe werden
sofort über Drehzahlrampe (p1135) abgebremst. Eine Überwachung der Drehzahlrampe
erfolgt bei SS1 nicht. Die Impulse werden nach Ablauf der sicheren SS1-
Verzögerungszeit (p9852, p9652) sicher gelöscht.
"STO in Gruppe aktiv" (DO 10) von der CU an die SPS. Zusätzlich wird über die SPS
abgefragt (SPS: DI 7 und DI 8), ob die Antriebe die voreingestellte Drehzahlschwelle (D0
8 und DO 9: |n|<p2161) unterschritten haben.
Erst wenn diese Bedingungen erfüllt sind, wird durch Ansteuerung der Spule Y1 (SPS-
Ausgang DO 4) die Verriegelung der Schutztür geöffnet.
Sicherheitskombination A2 öffnet seine Sicherheitskreise.
"Betriebsbereit" versetzt. Durch Rücksetzen des SPS-Ausgangs DO 4 wird die Spule der
Zuhaltung Y1 nicht mehr angesteuert, die Schutztür verriegelt. Die
Sicherheitskombination A2 ist ebenfalls in betriebsbereitem Zustand.
zweikanalig über Klemme DI 1 X122.2 der Control Unit und die Klemmen X21.3 (EP +24
V) und X21.4 (EP M) der Motor Modules abgewählt.
Klemme X122.1 (DI 0: AUS1) wieder in den Zustand "Betrieb" versetzt werden.
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
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