Übersicht Der F-Di - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
Hinweis
Es gibt folgende Möglichkeiten, Störungen des TM54F nach Beseitigung des Fehlers zu
quittieren:
• Eine steigende Flanke auf einen der Binektoreingänge p2103, p2104 oder p2105 der
• Quittierung im STARTER
• POWER ON
5.3.2 Übersicht der F-DI
Beschreibung
Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) bestehen aus zwei Digitaleingängen. Bei dem 2.
Digitaleingang ist zusätzlich die Kathode des Optokopplers herausgeführt worden, um den
Anschluss des Masse-schaltenden Ausgangs eines F-DO zu ermöglichen (Anode muss
dazu an DC 24 V angeschlossen werden).
Über den Parameter p10040 wird festgelegt, ob ein F-DI als Öffner/Öffner oder
Öffner/Schließer betrieben werden soll. Der Zustand jedes DI kann über den Parameter
r10051 für die Antriebsobjekte TM54F_MA und TM54F_SL abgelesen werden. Die gleichen
Bits der beiden Antriebsobjekte werden UND-verknüpft und ergeben den Zustand des
jeweiligen F-DI.
Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen
innerhalb der Überwachungszeit in p10002 den gleichen über p10040 konfigurierten Zustand
annehmen.
Für die Zwangsdynamisierung müssen die Digitaleingänge der F-DI 0 ... 4 an die
dynamisierbare Spannungsversorgung L1+ und die Digitaleingänge der F-DI 5 ... 9 an L2+
angeschlossen werden (weitere Informationen zur Zwangsdynamisierung siehe
entsprechende Funktionsbeschreibung in Kapitel "Extended Functions").
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beiden Antriebsobjekte TM54F_MA und TM54F_SL.
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
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