Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 84

Inbetriebnahme
6.3 PROFIsafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D
Bild 6-12
F-Parameter einstellen:
Die ersten fünf F-Parameter in der Liste sind automatisch vorbelegt und nicht änderbar.
Für die beiden restlichen Parameter gelten folgende Wertebereiche:
F_Dest_Add: 1-65534
F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Zieladresse des Antriebsobjektes fest.
Der Wert kann beliebig innerhalb des Bereichs liegen, muss aber in der Safety-Projektierung
des Antriebs im SINAMICS-Antriebsgerät nochmals eingetragen werden. Der Wert für
F_Dest_Add muss sowohl in p9610 (CU) als auch in p9810 (Motor Module) eingestellt sein.
Hinweis
Beim Schließen des Dialogs "PROFIsafe Eigenschaften" werden die F-Adressen (F-
Dest_Add und F-Source_Add) auf ihre Eindeutigkeit geprüft. Dies ist nur möglich, wenn die
Master-Slave Kopplung zwischen SiMOTION-CPU und SIMATIC-F-CPU bereits besteht.
F_WD_Time: 10- 65535
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der
F-CPU ankommen. Andernfalls geht der Antrieb in den sicheren Zustand.
Die Überwachungszeit sollte so hoch gewählt werden, dass Telegrammverzögerungen
durch die Kommunikation toleriert werden, aber im Fehlerfall (z. B. Unterbrechung der
Kommunikationsverbindung) die Fehlerreaktion schnell genug ausgeführt wird.
Weitere Informationen zu den F-Parametern finden Sie in der Online-Hilfe des Dialogs
"PROFIsafe Eigenschaften" (Schaltfläche "Hilfe").
Übersetzen Sie die HW-Konfig der SIMOTION-CPU. Anschließend übersetzen Sie die
Projektierungen der F-CPU in HW-Konfig.
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F-Parameter einstellen
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
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