Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 17

● Safety Integrated Extended Functions
Voraussetzungen für die Extended Functions
● Eine entsprechende Lizenz
● Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F
● SINAMICS S120: FW-Stand ab 2.5 SP1
● SIMOTION D4x5: FW-Stand ab V4.1.1 (SINAMICS S120 mit FW-Stand ab V2.5 SP1
● Eine sichere Istwert-Erfassung (siehe Kapitel "Sicherer Istwert-Erfassung")
● Einen aktivierten Drehzahlregler im Antrieb
● Übersicht von Hardware-Komponenten, die die Extended Functions unterstützen:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Die Funktion SBC dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
SBC wird von Chassis-Komponenten nicht unterstützt. Power Modules Blocksize
benötigen für diese Funktion zusätzlich ein Safe Brake Relay.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Die Funktion SS1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein
Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Stop 2 (SS2)
Die Funktion SS2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operational Stop" (SOS).
– Safe Operational Stop (SOS)
Der SOS dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb befindet sich in
Regelung und sind nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Die Funktion SLS dient zum Schutz gegen ungewollt hohe Geschwindigkeiten des
Antriebs.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Die Funktion SSM überwacht sicher eine Geschwindigkeitsgrenze und gibt ein
sicheres Ausgangssignal, ohne eine Reaktionsfunktion hervorzurufen.
ACHTUNG
Pro Control Unit ist entweder die Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F zulässig.
Ein Mischbetrieb ist nicht erlaubt.
integriert)
– Control Unit CU310 ab Bestell-Nr.: 6SL3040-0LA00-0AA1/6SL3040-0LA01-0AA1
– Control Unit CU320 ab Bestell-Nr.: 6SL3040-...-0AA1 und Version C
– SIMOTION-CPU: D4x5 V4.1.1 (SINAMICS S120 mit FW V2.5 SP1 integriert)
D425 ab 6AU1 425-0AA00-0AA0 HW Ausgabestand D
D435 ab 6AU1 435-0AA00-0AA1 HW Ausgabestand D
D445 ab 6AU1 445-0AA00-0AA0 HW Ausgabestand B
– Motor Modules Booksize ab Bestell-Nr.: ...A3 oder höher
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
1.2 Unterstützte Funktionen
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