Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module)
● p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
● r9722 CO/BO: SI Motion Statussignale
4.2

Safe Stop 2 (SS2)

Beschreibung
Die Sicherheitsfunktion Safe Stop 2 (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an der
AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit
(p9352/p9552) in den Zustand SOS (siehe auch Kapitel Safe Operational Stop). Die
Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit bis zum Stillstand
abbremst. Die Stillstandstoleranz (p9330/p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung (Drehzahlsollwert
n = 0). Der Motor ist nicht von gefährlicher Spannung getrennt. Die Sollwertvorgabe (z. B.
aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten Steuerung) bleibt während der Anwahl
von SS2 gesperrt. Die Funktion Safe Acceleration Monitor (SBR) ist beim Abbremsen aktiv.
Bild 4-2
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt (SOS):
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Ablauf bei Anwahl von SS2
Extended Functions
4.2 Safe Stop 2 (SS2)
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