Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 51

2-Gebersystem
Hier werden die sicheren Istwerte für einen Antrieb von 2 getrennten Gebern geliefert. Die
Istwerte werden direkt in den Gebern oder in den Sensor Modules sicher generiert und über
eine sichere Kommunikation via DRIVE–CLiQ der Control Unit rückwirkungsfrei zur
Verfügung gestellt. Für jedes Messsystem ist eine separate Verbindung bzw. ein separates
Sensor Module erforderlich.
Bild 4-7
Bild 4-8
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Beispiel 2-Gebersystem an einer Linearachse über eine Kugelrollspindel
Beispiel 2-Gebersystem an einer Rundachse
Extended Functions
4.8 Sichere Istwerterfassung
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