Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 109

Tabelle 8-10 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9772.2 = = r9872.2 = 0 (SS1 nicht angefordert - CU und MM)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls SS1anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über Klemmen, über das
TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst.
•
Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 1 (SS1 aktiv - CU und MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Antrieb)
•
r9773.2 = 1 (SS1 aktiv - Antrieb)
•
Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) wird STO ausgelöst.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9722.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv - CU und MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Antrieb)
•
r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv - Antrieb)
•
6. SS1 abwählen
7. Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9722.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv - CU und MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Antrieb)
•
r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv - Antrieb)
•
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Status
109