Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 116

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Tabelle 8-15 Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Funktion SOS/SLS freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747)
•
2. Aktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 00AC (hex)
3. Eine eventuelle Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in der übergeordneten Steuerung
deaktivieren
4. Trace starten (Trigger r9722.7 = 1/0-Flanke)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)
•
STOP C aktiv (r9721.13)
•
SOS aktiv (r9722.3)
•
SLS aktiv (r9722.4)
•
5. Antrieb über die Geschwindigkeitsgrenze in p9331/p9531 verfahren
6. Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
7. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8. Deaktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 0000 (hex)
Beispiel des Traces
Bild 8-4 Beispiel-Trace SLS
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Status
Safety Integrated