Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 60

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
Dazu muss bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Gruppierung für
den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 5-2 Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND-
Glied auf dem parallelgeschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallelgeschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI Toleranzzeit F-DI-Umschaltung (Control Unit)
● p9850 SI Toleranzzeit F-DI-Umschaltung (Motor Module)
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Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated