Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 30

Basic Functions
3.1 Safe Torque Off (STO)
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter angezeigt.
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off (STO)"
Die Funktion "Safe Torque Off" kann über folgende Parameter freigegeben werden:
ACHTUNG
Die gleichzeitige Ansteuerung über TM54F und PROFIsafe kann nicht aktiviert werden.
● STO über Klemmen:
● STO über TM54F (nur mit Option "Extended Functions"):
● STO über PROFIsafe (nur mit Option "Extended Functions"):
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Bei Abwahl "Safe Torque Off" wird folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772 /
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VORSICHT
Das Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren gleichzeitig (davon einer in der
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann
eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
aus.
zurück.
r9872).
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated