Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 26

Systemmerkmale
2.4 Restrisiko
• Fehler in der Absolutspur (C-D-Spur), zyklisch vertauschte Phasen der Motoranschlüsse
• Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren (davon einer in der
• Bei Grenzwertüberschreitung können von der Erkennung bis zur Reaktion, abhängig
• Ein in Lageregelung befindlicher Antrieb kann durch mechanische Kräfte, die größer
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WARNUNG
(V-W-U statt U-V-W) sowie vertauschter Regelsinn können eine Beschleunigung des
Antriebs verursachen. Vorgesehene Stop-Funktionen der Kategorien 1 und 2 nach IEC
60204-1 (Fehlerreaktionsfunktionen Stop B bis E nach Safety Integrated) werden
aufgrund des Fehlers jedoch nicht wirksam.
Erst nach Ablauf der im Parameter eingestellten Übergangs- bzw. Verzögerungszeit
wird die Stop-Funktion Kategorie 0 nach IEC 60204-1 (Fehlerreaktionsfunktion Stop A
nach Safety Integrated) ausgelöst. Mit aktiver SBR werden diese Fehler erkannt
(Fehlerreaktionsfunktionen STOP B/C) und es wird die Stop-Funktion Kategorie 0 nach
IEC 60204-1 (Fehlerreaktionsfunktion STOP A nach Safety Integrated) unabhängig von
dieser Verzögerungszeit frühestmöglich ausgelöst. Elektrische Fehler (defekte
Bauelemente u. ä.) können ebenfalls zu oben genanntem Verhalten führen.
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Wechselrichter kann
eine von der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Antriebsbewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
WARNUNG
von der Antriebsdynamik und den eingegebenen Parametern, kurzzeitig höhere
Drehzahlen als eingestellt auftreten bzw. die vorgegebene Position kann mehr oder
weniger weit überfahren werden.
sind als das maximale Drehmoment des Antriebs, aus dem Safe Operational Stop
(SOS) gedrückt werden und eine Stop-Funktion Kategorie 1 nach IEC 60204-1
(Fehlerreaktionsfunktion STOP B) auslösen.
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated