Parameterübersicht; Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Reaktionen
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt:
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldung C01711/C30711
Merkmale
● Der Antrieb bleibt in Regelung
● Es gibt ein parametrierbares Stillstandstoleranzfenster
● Die Stopreaktion beim Ansprechen des SOS ist STOP B
Parameter-Übersicht
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9722 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
4.4

Safely-Limited Speed (SLS)

Beschreibung
Die Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs. Dies wird durch die Überwachung der aktuellen
Antriebsgeschwindigkeit auf einen umschaltbaren Geschwindigkeits-Grenzwert erreicht.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Hinweis
Die Größe des Toleranzfensters sollte sich an der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze orientieren und geringfügig darüber liegen.
Andernfalls können die Standard-Überwachungen nicht mehr wirksam werden.
Dabei ist zu beachten, dass die sichere Positionsüberwachung bei einem 1-Gebersystem
nur mit der Auflösung der Groblage (4-fache Strichzahl pro Umdrehung) erfolgt (siehe
Kapitel "Sichere Istwerterfassung".
Extended Functions
4.4 Safely-Limited Speed (SLS)
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