Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 40

Extended Functions
4.1 Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
● Die Funktion Safe Acceleration Monitor (SBR) ist beim Abbremsen aktiv (siehe Kapitel
Inbetriebnahme
Die Funktion wird durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9356 und p9556 oder der
Abschaltdrehzahl in p9360 und p9560 aktiviert.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in
p9360/p9560 ausreichend sein, damit der Antrieb unter die Abschaltdrehzahl in
p9356/p9556 mit der AUS3-Rampe (p1135) abbremsen kann.
Die Abschaltdrehzahl in p9356/p9556 muss so eingestellt werden, dass ab dieser Drehzahl
und anschließendem Austrudeln durch Impulssperre keine Gefahr für Mensch oder
Maschine ausgeht.
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Systemfehler:
1. STOP F mit anschließendem STOP A
2. Safety-Meldung C01711/C30711
Voraussetzung
Die Zeit in p9356/9556 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion Statussignale, SS1 aktiv
● r9722.0 CO/BO: SI Motion Statussignale, STO aktiv (power removed)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S Listenhandbuch)
● p1135 AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9356 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Control Unit)
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"Safe Acceleration Monitor").
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated