Projektierung Profisafe; Profisafe Nutzdaten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● p10042[0..5] SI F-DO 0 Signalquellen
● ...
● p10045[0..5] SI F-DO 3 Signalquellen
● r10052 CO/BO: SI Digitalausgänge Status
● r10053 CO/BO: SI Digitaleingänge 20 ... 23 Status (nur auf dem Slave-Objekt,
5.4

Projektierung PROFIsafe

5.4.1

PROFIsafe Nutzdaten

Einleitung
Jeder Antrieb mit projektiertem PROFIsafe im Antriebsgerät repräsentiert einen PROFIsafe-
Slave (F-Slave) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über PROFIBUS.
Im Antriebsgerät wird die PROFIsafe-Kommunikation zweikanalig ausgeführt, ein Kanal in
der Control Unit und ein Kanal im Motor Module.
Nach Erkennung eines PROFIsafe-Kommunikationsfehlers, werden die failsafe values
aktiviert, dies führt zu einem sofortigen STO.
Alle die PROFIsafe-Kommunikation betreffenden Parameter werden per Passwort vor
ungewollter Veränderung geschützt und mit einer Checksumme gesichert. Die Telegramm-
Konfiguration erfolgt im Konfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig + F-Configuration Pack) im F-
Host.
Für jeden Antrieb wird ein eigenes PROFIsafe-Telegramm angelegt (PROFIsafe-Slot).
Die Ansteuerung über PROFIsafe wird über p9601.3 = p9801.3 = 1 freigegeben.
Die Ansteuerung über das TM54F kann nicht zusätzlich freigegeben werden. Die
Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor Module
(p9601.0/p9801.0) darf zusätzlich freigegeben werden. Damit sind die Funktionen STO und
SBC sowohl über PROFIsafe als auch über die Onboard-Klemmen auf der Control Unit und
dem Motor Module anwählbar.
PROFIsafe-STW
Siehe Funktionsplan [2840].
Tabelle 5-3 Beschreibung PROFIsafe-STW
Bit Bedeutung
0 STO
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
TM54F_SL)
Bemerkungen
1 Abwahl STO
0 Anwahl STO
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.4 Projektierung PROFIsafe
BICO
r9720.0
67