Reaktionszeiten; Ansteuerung Über Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Systemmerkmale

2.5 Reaktionszeiten

2.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und Motor Module
Tabelle 2-1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und Motor Module
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl (bis Bremsen eingeleitet)
Ansteuerung über PROFIsafe
Tabelle 2-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled), SS2
Anwahl
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SOS Positionstoleranz verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
Ansteuerung über TM54F
Tabelle 2-3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled), SS2
Anwahl
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SOS Positionstoleranz verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
Hinweise zu den Tabellen:
t_DP = PROFIBUS-Takt bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters,
1)
sonst 1 ms
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis
2)
zur Meldung "SOS selected" an die Bewegungssteuerung.
28
typisch
2 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799
2 x r9780 + p0799 + 2 ms
typisch
4 x p9500 + r9780
4 x p9500 + 2 x r9780
4 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
4 x p9500
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 1 ms
2,5 x p9500 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
3 x p9500
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
worst case
4 x r9780 + p0799
8 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799 + 2 ms
worst case
4 x p9500 + 3 x r9780
4 x p9500 + 6 x r9780
5 x p9500 + 2 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_DP
3 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
4,5 x p9500 + t_DP
1)
worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + 2 ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + 2 ms
4 x p9500 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_DP
3 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_DP
1)
3,5 x p9500 + t_DP
1)
1)
1)
+ 2 ms
Safety Integrated